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1、云梯消防车采用伸缩式臂架结构，其优点是重量较轻，动作迅速，操作简便，到达目标直接，以德国马基路斯云梯消防车为例，其55米直臂云梯消防车总重量只有22吨左右，云梯由行驶位置伸展到最大长度、最大工作高度并旋转90度，达到最大救援范围的工作时间只有85秒左右；
2、登高平台消防车又名油压升降台车，因其采用曲臂结构又俗称曲臂车，20世纪90年代随着制造工艺的进步也有直臂伸缩臂结构，其特点是机动灵活，工作平稳，工作跨度大，范围广，工作平台面积大、工作平台承重相对较高，便于开展灭火救援工作、甚至抢救贵重物资；
01 曲臂云梯车：博浪涛、马基路斯
02 直臂云梯车：马基路斯、森田、麦斯
03 压缩空气泡沫车：施密茨、大力、卢森宝亚
04 普通泡沫、水罐车：卢森宝亚、马基路斯
05 抢险救援车：施密茨、卢森宝亚
06 照明车：森田
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