换向器的工作原理（换向器工作原理动态图）

1.换向器的工作原理：换向器（通常称为变向器）是一种特殊类型的电动机，它可以将静止的能量转换成机械动能。它是一种输入动力机，常被用于各种电气机械装置，例如电动车，滑板，空调机，中型船只和飞机等。

2.换向器由一个可调速纪波器，一个转矩电机和一个可控制的磁体电流组成。可调速纪波器由多个位置传感器，按键和特定的继电器组成。可调速纪波器以相同的频率和驱动力量控制转矩电机。

3.转矩电机由一个内置的变频器，一个磁软启动器，一个风机和一个可调式磁体组成。可调式磁体控制转矩电机速度，从而控制速度范围。电机的磁软启动器可使转矩电机在低负荷时自动启动或停止，而不用外部能源。

4.可控磁体电流的作用是，当电机的转速偏离设定速度时，它会自动调整力矩比以保持设定速度。当可调磁体电流改变时，转动时间差及转矩方向也会改变。

5.换向器由保护装置和保护元件包括温度开关，流量控制器，带宽探测器组成。这些保护装置和保护元件会监测换向器的作用状态，当发现任何超出标准的转矩差或频率变化时，保护装置会自动停止换向器，以防止造成电机损坏。

6.因此，当换向器的设定的速度偏离时，由可调速纪波器控制的转矩电机会受到调节，可控磁体会调整力矩比，确保换向器能正常运行。同时，由温度开关，流量控制器，带宽探测器等保护装置和保护元件组成的保护系统，会监测电机状态，确保安全可靠。

一、 换向器的基本概念

1、 换向器是工程机械中常用的一种关节。它具有轻巧、高效、安全、结构简单等优点。它起到调节机械轴线方向的作用，是工程机械设计开发过程中必不可少的元件之一。

2、 换向器因其结构、材料及技术参数的不同，可分为可拆卸式换向器、气动单向换向器、气动双向换向器、齿轮换向器、减速换向器等几种。

二、 换向器的工作原理

1、 可拆卸式换向器采用滑动联轴器及法兰联接把运动方向两个部件连接在一起，可以调节轴线，更改转动方向。它通过调节联接部件轴心位置，以调节角度调整轴线传动方向，可以增大轴线传动的传动距离。

2、 气动单向换向器是一种使用气源来控制器件工作方向的设备，可实现单一方向的运动，不可逆转，常用来拉推车辆。它的工作原理是让空气可以在桶形体内流动，实现变速，完成拉推运动。

3、 气动双向换向器是一种使用气源来控制器件工作方向的设备，可实现左右双向的运动，常用来控制车辆行驶方向。它的工作原理是通过活塞桶形体结合液压分歧阀实现不同方向的封闭，此时气源控制器件运动方向，完成拉推运动。

4、 齿轮换向器是一种使用齿轮装置来控制器件工作方向的设备，可实现左右双向的运动，常用来控制车辆行驶方向。它的工作原理是使用一组齿轮装置和摩擦片，实现当摩擦片被 压紧时，齿轮传动会发生变换，使驱动系统转变方向，完成拉推运动。

5、 减速换向器是一种使用减速器来控制器件工作方向的设备，可实现左右双向的运动。它的工作原理与齿轮换向器类似，使用一组减速齿轮装置和摩擦片，使得当摩擦片被压紧时，齿轮传动会发生变换，完成拉推运动，额定转矩和减速比都会发生改变。