根据物权法，物业公司收停车费应该是不合法的吧？

是否合法你要看你与物业管理公司的合同是如何订立了。如果在小区费用测算时管理费中没有包含这些费用，而且物业公司现在又提供了这些服务，那么就需要缴纳。

关于停车管理费的问题不难理解，其实应当叫停车管理服务费。即使你买了车位（就像你买了房）也要缴纳管理服务费。因为物业公司就你使用的地方提供了秩序维护，清洁等服务。

1、先看看主体资格有没有，就是当时您们签的物业合同里有没有一项帮停车管理也委托他们管理了。
2、如果有，在市政管委备案后，收费不高于政府指导价，就可以收费。
3、如果没有，经过业主大会授权，把2上面的手续办完，也就可以了。
上面的不符合不能收费。

1、根据不同情况来判定物业公司是否可以收取停车管理费。但是车位使用费归产权人所有，如果是公共车位，车位使用费归全体业主。任何建筑物，如果没有规划手续，都属于违章建筑。
2、根据《物权法》，第七十六条规定建筑区划内的绿地、道路以及物业管理用房，属于业主共有，但属于市政建设的除外。会所、车库的归属，有约定的，按照约定；没有约定或者约定不明确的，除建设单位等能够证明其享有所有权外，属于业主共有。
因此如果是地上车位的，一般情况都属于业主共有。属于业主共有的地方，只要不影响小区交通，物业公司无权向您收取停车费（车位费、占道费），物价部门也不会对物业公司在小区道路收费有任何批文。