什么情况下需要做消防楼梯

没听过消防楼梯的概念、只有消防电梯。
你说的是疏散楼梯？
疏散楼梯还分开敞楼梯、封闭楼梯和防烟楼梯呢、你的问题太含糊了。

这个住宅建筑2层以上的就需要设置疏散楼梯的。

单元式住宅疏散楼梯：11层及其以下可不封闭，但开向楼梯间的房门应设乙级防火门且应直接采光通风； 12层至18层应设封闭楼梯间； 19层及其以上应设防烟楼梯间。