调速器主要分类有哪些

调速器发展至今各式各样，从不同的角度大致有五种分类方法:
(1)按元件结构的不同，调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类。机械液压型调速器也称机械调速器(或机调);电气液压型又可分为模拟电气液压型和数字电气液压型，模拟电气液压型调速器也称电气调速器(或电调)，数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)。机械调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是机械的;电气调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是模拟电气的;微机调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是数字的。

机械液压型调速器
(2)按系统结构的不同，调速器可分为辅助接力器型、中间接力器型和调节器型三种类型。辅助接力器型调速器系统其框图中有跨越反馈。即第二级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律，这种系统结构的第一级液压放大的接力器称为辅助接力器，大多是机械型和模拟电气型调速器;中间接力器型调速器系统采用逐级反馈形式，第一级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律。第二级液压放大输出信号反馈到自身的输入端，构成机械液压随动放大系统。
这种系统结构的第一级液压放大的接力器就称为中间接力器，多用于模拟电气液压型调速器中;调节器型调速器系统结构与前两种结构不同，形成调速器的控制调节规律部分不包含有液压放大，全部由模拟电子电路或微机软硬件实现，功率放大也完全由电气液压随动系统承担，这种结构也称为“调节器+电液随动系统”。模拟电子电路实现的调节器叫“电子调节器”，微机软硬件实现的调节器叫“微机调节器”，微机调速器基本上都采用这种结构形式。
(3)按控制策略的不同，调速器可分为PI(比例+积分)调节型、PID(比例+积分+微分)调节型及智能控制型PI调节规律是通过软反馈并联校正实现的;PID调节型还可分为串联PID调节型和并联PID调节型;智能控制调速器是利用微机技术并结合现代先进的控制策略完成的，大都以常规PID调节为基础发展而来，包括有自适应变结构PID、模糊白适应PID以及人工神经网络PID等。
(4)按执行机构数目的不同，调速器可分为单调节调速器和双调节调速器。双调节调速器的协联装置有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮+位移传感器)、电气协联(电子电路实现的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几种类型。调节器型双调节调速器有两种协联方式，串行协联和并行协联。
(5)按工作容量的不同，调速器可分为大型、中型、小型和特小型。大型调速器用主配压阀直径表示工作容量，主配压阀直径为80mm、100mm、150ram、200mm、250mm，其余调速器用调速功来表示工作容量，中型调速器的调速功为18000Nm、30000Nm，小型调速器的调速功为3000Nm、6000Nm、10000Nm，特小型调速器的调速功为350Nm、500Nm、750Nm、1500Nm。