爷爷奶奶过世后,父母的遗产独生子女可以全部继承吗

法律定义如果有其他继承人的话是可以分到的，但我们国家基本是由独子继承

根据《继承法》


1. 第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
2. 第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
3. 第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
综上所述，保险得有遗嘱，否则想要继承，手续不仅复杂，还得确保第一顺位就你一个才有可能百分之百。

可以的
办理房屋产权过户主要有三种方法：
一、按房屋产权赠与办理房屋产权过户：
1、所需材料：
父母带《身份证》《户口簿》《结婚证》《房屋所有权证》《父子关系证明》和子女带《身份证》《户口簿》《婚姻证明》一同到当地公证处办理《房屋产权赠与合同》公证，然后再带上述手续到当地房屋产权登记部门办理房屋产权过户手续，将该房屋产权过户到子女名下即可。
2、过户所需费用：
（1）公证费：按房价2%缴纳，
（2）评估费：按房价0.5%缴纳。
（3）契税：按房价3%缴纳
（4）土地增值税：按房价1%缴纳。
（5）所得税：按房价1%缴纳
（6）房屋产权登记费：100.00元。
二、按房屋买卖办理过户：
1、所需材料：
父母带《身份证》《户口簿》《结婚证》《房屋所有权证》和子女带《身份证》《户口簿》《婚姻证明》一同到到当地房屋产权登记部门办理房屋产权交易过户手续，将该房屋产权过户到子女名下即可。
2、过户所需费用：
（1）契税：90平方米以下首次购房的按1%缴纳：90—140平方米按房价1.5%缴纳：140平方米以上按房价3%缴纳
（2）营业税：房屋产权取得满五年的免征，未超过五年的按房价5.5%缴纳。
（3）土地增值税：房屋产权取得满五年的免征，未超过五年的按房价1%缴纳。
（4）所得税：房屋产权取得满五年的免征，未超过五年的按房价1%或房屋原值—房屋现值差额20%缴纳。（房屋原值一般按上道契税完税额计算）
（5）房屋交易手续费：按房屋建筑面积6元/平方米交纳
（6）房屋产权登记费：100.00元。
（7）房屋评估费：按评估额0.5%缴纳
三、按继承房产办理过户：
1、所需材料：
（一）办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明：
（二）办理房产证过户手续要到区或市公证处（原外销商品房到市公证处）办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：
1、被继承人死亡证明：
2、办理房产证过户手续需要该套房屋的产权证明或其他凭证：
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件：
4、办理房产证过户手续需要继承人的身份证件：
有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱（该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳）。
（三）办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。
申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》（原件）、身份证明（复印件）、房地产权证书（原件）、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书（原件）契税完税凭证（原件）。
（四）遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。
2、过户所需费用：
（1）公证费：按房价2%缴纳，
（2）评估费：按房价0.5%缴纳
（3）印花税：按房屋评估价的0.05%缴纳
（4）土地增值税：按房价1%缴纳
（5）房屋产权登记费：100.00元
备注：选择哪种方式过户最省钱还是要看房屋的情况，对于购买超过五年的房子，转卖时免征营业税，如果这套房又是家里唯一房产，不但免营业税，还免个人所得税。如果是五年以内的房子还是选择赠与过户比较省钱，父母在办理过户时可以咨询一下房产管理部门，选择适合自己的方式将房屋过户给子女。