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需要办理继承，有全部第一序列合法序列继承人到公证处，办理选取配偶一人继承，其他人选择放弃，得到公证书，再有配偶办理车辆继承过户，需要死者死亡证明，婚姻证明，车辆行驶证和保险票据等。 第一序列继承人是死者配偶，死者子女，死者爹妈。
法律依据： 《继承法》 第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
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过户五要点
一、产证要合法产证上的钢印号、发动机号、登记日期，这都是需要特别关注的要点。除了要核实之外，还要注意是否有涂改痕迹，出现涂改痕迹基本可以和交易陷阱划等号了。
二、车辆购置税一定要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税，这可是一笔为数不菲的支出，所以谁来补交的问题一定要确定
三、养路费对于养路费这块内容基本没有空子可钻，只要注意看一下缴费凭证，上面清楚地记录了养路费的期限，就可避免纠纷的发生。(如今养路费已取消)
四、保险过户应及时办清二手车过户手续，以免索赔时产生不必要的麻烦。
五、车辆本身抵押车辆、被监管车辆是被禁止交易的。车辆信息可通过车管所查询。 保险过户 二手车保险过户很简单，其实就是在二手车交易后，对车辆原保险批单进行受益人及车牌号进行变更，那么二手车保险过户常见问题有哪些呢?下面车管家针对二手车保险过户为您讲述以下两点： 二手车保险何时过户 二手保险过户需要在二手车交易过户之后，并且在办理好登记证车主信息变更，领取新的车辆号牌及行驶本之后。
二手车交易中不全是本地交易，在进行异地交易的前提下。二手车保险不一定非要进行过户，可以选择直接将保险退掉，但需要保留交强险(交强险在落户地上牌后也可以退掉重上)。
二手车保险过户必要条件 机动车辆保险条款中规定，在保险有效期内，保险车辆转卖、转让、赠送他人或变更用途，被保险人应当书面通知保险公司并申请办理批改，否则保险公司有权拒绝赔偿。 随着二手车交易的增多，随之发生的保险问题也时有发生
未经交警部门正式办理过户手续的二手车交易，本身就不受法律保护，也不被承认。所以在二手车买卖过程中，办理保险过户是重要的环节.
同时二手车保险过户也能有效防止二手车诈骗发生。
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