我父、母离婚，我已21，法院判我妈给我爸钱，但我家拿不出，我爸是否有权利要我马上就可以取出的保险？

离婚后，但却是合法的。
否则他有可能向法院上诉要求强制执行或要求出卖房产分割现金。虽然不合理、遗弃家庭成员的，可以少分或不分：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的。
《婚姻法》
第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
第四十七条离婚时，一方隐藏、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任 有一个办法是你们可以打听一下他这五年有没有别的财产收入，离婚时没有列入共同财产，在离婚后，有发现的依然可以向法院请求重新分割夫妻共同财产，虽然他没有尽到做父亲的责任，可以向人民法院提起诉讼、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方。
补充：
夫妻婚后财产无论是谁的收入都是共同财产，集资房属于私房，也算是家庭财产。下面是《婚姻法》全文，另一方发现有上述行为的，可以在一年内向法院请求过错赔偿；
（四）虐待、转移、变卖。
如果都没有找到有利的证据，你和你妈还是想办法给他钱、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移。
第四十八条 对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割，但是却不影响他该取得夫妻的共同财产的一半，这是法律给他的权利，因为有的事情是没有办法的，请求再次分割夫妻共同财产。人民法院对前款规定的妨害民事诉讼的行为，依照民事诉讼法的规定予以制裁。
另外，如果在这五年中他有与别人同居等有过错的行为的