房产证上有父母和子女的名字,父母过世了,子女是否需要办理过户？

房产证上有父母和子女的名字，说明房子是父母和子女共有。父母过世了，要看父母的父母还有在世的不，如果有的话，房子发生了继承，有在世老人的份额。

如果上面的老人全都不在人世了，那这房子就是子女的，随时可以办理继承，重新办理个房产证，更名到子女名下就行了。这不属于过户，属于继承后更名。